همه ساله محصولات كشاورزي توسط عوامل بيماريزايي نظير نماتودهاي انگل گياهي دچار كاهش محصول مي شوند .جهت شناسايي اين نماتودهاي بيمارگر گياهي نياز به استخراج اين عوامل از خاك و شناسايي آنها مي باشد كه از محبوب ترين روش هاي استخراج اين نماتودها روش سيني وايت هد مي باشد كه عليرغم مفيد بودن ، خالي از عيب نبوده و بدين دليل باعث كاهش سرعت مطالعات و كاهش راندمان استخراج نماتودهاي انگل گياهي مي شود. اين مطالعه با بررسي فاكتورهاي موثر بر استخراج نماتودهاي انگل گياهي از خاك و اعمال اين فاكتورها در يك محيط كاملا كنترل شده باعث كاهش زمان مورد نيار جهت استخراج اين نماتودها از خاك به ميزان يك دوم روش فعلي و افزايش راندمان استخراج اين نماتودها به ميزان دو برابر روش فعلي شده و اين دستگاه ما را كمك ميكند تا تعداد بيشتري از نماتود را در كوتاهترين زمان ممكن در دسترس داشته باشيم تا شناسايي دقيق تري را داشته و از اين شناسايي بهره گرفته تا بهترين روش كنترلي را بر مبناي جنس هاي شناسايي شده ارائه داد تا از خسارات ايجاد شده توسط اين عوامل بيمارگر جلوگيري شده و از كاهش محصولات كشاورزي ايجاد شده توسط اين عوامل بيمارگر جلوگيري شد

مشكل فني جرثقيل هاي پشت اتاقي امروزي: - محدوديت مانور در محيط هاي كوچك - عدم حمل بارهاي خاص و با ارتفاع زياد - ناتواني انجام كار در برخي مكان هاي صنعتي، پتروشيمي ها و ... - كاهش خطر به خصوص خطر مرگ در محيط هاي برق فشار قوي - جابجايي حمل و انتقال بار بيشتر و آسان تر در گودال ها، تونل ها، تونل ها ، پل سازي، سازه هاي صنعتي و فلزي مرتفع و ... - افزايش سرعت و ايمني و كاهش وقت و هزينه كار در چاه هاي كشاورزي و آبرساني - قدرت مانور پايين در بتن ريزي ، حمل تكنسين به ارتفاعات و ... - ترافيك دار شدن بار هنگام حمل با جرثقيل و ... براي حل مشكلات فني اختراع ما مربوط به تنه جرثقيل است. اختراع ما تلسكوپ هايي است كه درون تنه تعبيه كرده ايم، به طوري كه اين تلسكوپ ها موجب افزايش طول تنه و در كل موجب افزايش ارتفاع جرثقيل و قدرت مانور بيشتر دستگاه در محيط هاي مرتفع و حتي كوچك نيز مي شود. اين اختراع داراي مزيتي بي همتا در مورد تلسكوپ هاست اين اختراع ارتفاع جرثقيل تا زمين هنگاميكه جرثقيل به طور كامل جمع شده است را زياد بالا نمي برد و جرثقيل مي تواند از زير سازه هايي با ارتفاع استاندارد عبور كند. شكل جرثقيل با اين اختراع تفاوت زيادي با جرثقيل هاي ديگر نمي كند فقط ارتفاع بوم تا زمين در حالت جمع بودن جرثقيل بيشتر مي شود. قدرت مانور جرثقيل با اين اختراع نيز در ارتفاعات بالا بيشتر مي شود. از اين اختراع مي توان براي بالا بردن سرعت عمل و مانور بيشتر جرثقيل و اپراتور آن و صرف هزينه و وقت كمتر در محيط هاي صنعتي ، برق، كارگاه ها، سوله ها، نقل و انتقال بار، جابجايي تكنسين در ارتفاعات، ساخت سازه هاي فلزي و بتني، كشاورزي - آبرساني، آزمايشگاه سازه هاي فلزي، پل سازي، تونل سازي ، نصب سازه هاي مرتفع و ... استفاده كرد. از اين اختراع مي توان براي بالا بردن

شبيه سازي سخت افزار در حلقه (HIL) براي تست يك سيستم واقعي در كنار شبيه سازي بقيه اجزاي سيستم به كار مي رود. عموما تست هاي پروازي پروسه هايي بسيار هزينه ساز و وقت گير بوده و در بعضي مواقع ممكن است به نابود شدن كل سيستم تحت تست منجر شود. بنابراين انجام تست سيستم كنترل سوخت و سيستمهاي وابسته به آن در شرايط پرواز ممكن است از لحاظ هزينه زمان و احتمال خطر بسيار مشكل زا باشد در اينجا به شبيه سازي HIL سيستم كنترل سوخت يك موتور توربين گاز هوايي پرداخته شده است. براي اين شبيه سازي از دو كامپيوتر يكي به عنوان كامپيوتر ميزبان و ديگري به عنوان كامپيوتر هدف استفاده شده است. كامپيوتر ميزبان براي مانيتورينگ سيستم و كامپيوتر هدف براي شبيه سازي زمان - واقعي استفاده مي شود. ارتباط كامپيوتر ميزبان و هدف با استفاده از پروتكل TCP/IP و ارتباط كامپيوتر هدف و كنترلر با استفاده از پروتكل RS232 صورت گرفته است. براي اين شبيه سازي از نرم افزار MATLAB و ابزار xPC-Target كمك گرفته شده است.

دستگاه برداشت و سورت‌بندي ميوه از تمام ارتفاعات درختان و بدون آسيب‌زدن به ميوه و درخت، در راستاي كمك به جمع‌آوري و برداشت دسترنج توليدكنندگان محصولات باغي با انجام برداشت و سورت‌بندي اصولي ميوه درختاني با اشكال هندسي گرد و بيضوي نظير انواع مركبات و ميوه هاي هسته‌دار و دانه‌دار و.. توليد گرديده است. مهمترين نياز جامعه بشري دسترسي به مواد غذايي است. هر ساله متاسفانه حدود 40 درصد از كل محصولات كشاورزي توليد شده در دنيا بدليل هجوم انواعي از آفات و بيماري‌هاي گياهي از بين مي‌‌روند. روش‌هاي نادرست برداشت منجر به زخمي شدن محصول و ايجاد شرايط مساعد براي انواعي از قارچ‌ها، باكتري‌ها، آفات و.... ميشود و درصد بالايي از هر سبد ميوه دچار آفت‌زدگي و عدم بازارپسندي و يا حتي از دست رفتن محصول ميشود. عليرغم پيشرفت‌هاي انجام شده در صنعت ماشين‌آلات كشاورزي متاسفانه كماكان دستگاههاي توليدي به دلايل متعدد قابليت استفاده در باغات كشاورزي را ندارند. دستگاه برداشت و سورت ميوه با دسته بلند و تيغه‌هاي مناسب وسيله‌اي كاربردي و مفيد بوده و ميوه‌ها را از ارتفاعات بالاي درخت بدون آسيب ديدگي ميوه و درخت برداشت مي‌نمايد.